智能监测与故障诊断一体化的RV减速器控制系统及方法

本发明涉及RV减速器技术领域，具体为智能监测与故障诊断一体化的RV减速器控制系统及方法；采集RV减速器的多模态运行数据,包括振动、温度、声音和电流数据；对多模态运行数据分别进行特征提取,并设计基于注意力机制的自适应特征融合方法,动态调整不同特征的权重,实现全面智能的状态监测；构建基于多分支卷积神经网络的故障诊断模型,利用历史运行数据和故障标签对模型进行有监督训练,实现高精度的故障分类；采用知识蒸馏技术对训练好的模型进行压缩,部署到RV减速器中,实现在线实时诊断；本发明充分挖掘了多源异构数据的价值,提升了RV减速器故障诊断的智能化水平。