一种流钻螺钉打钉系统和控制方法

本申请涉及一种流钻螺钉打钉系统和控制方法。系统包括：流钻螺钉设备、生产执行模块、可编程逻辑控制模块、送钉设备和机器人；可编程逻辑控制模块用于获取打钉数据并将打钉数据发送至生产执行模块；生产执行模块用于根据打钉数据生成打钉控制信号，并将打钉控制信号发送至可编程逻辑控制模块；可编程逻辑控制模块还用于根据打钉控制信号生成送钉信号，并将送钉信号发送至送钉设备；送钉设备用于根据送钉信号对流钻螺钉设备执行送钉操作；机器人用于在送钉设备执行送钉操作后，驱动流钻螺钉设备至目标位置，并生成到位信号并发送至流钻螺钉设备；流钻螺钉设备用于根据到位信号执行打钉动作。采用本系统能够提升打钉效率。