一种新能源无人驾驶底盘控制系统及方法

本申请涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种新能源无人驾驶底盘控制系统及方法，包括：根据新能源无人驾驶底盘的环境感知数据，生成底盘运动的初始基元链；结合实时感知的障碍物位置，识别出所述初始基元链的冲突区域；对所述冲突区域进行基元链拆分，通过添加避让障碍物的避让基元对所述初始基元链进行更新，得到第一更新基元链；在所述第一更新基元链中添加过渡基元对基元链进行平滑处理，得到第二更新基元链；控制底盘按照所述第二更新基元链的路径进行运动；本申请可以提高底盘行驶路径对地形的适应性和对障碍物避让的灵活性和有效性，提高底盘运动平稳性和使用寿命。