一种道路交通信号控制方法及装置

本发明公开了一种道路交通信号控制方法及装置，涉及交通管理技术领域；采集目标交叉路口内的图像数据并按预设网格对图像数据进行划分构建车辆位置矩阵；并结合车辆速度和位置矩阵得到车辆速度矩阵；将车辆位置矩阵和车辆速度矩阵代入第一预设模型得到第一特征；获取图像数据时的路灯状态，对路灯状态和第一特征进行拼接后代入全连接层得到第二特征；根据预设规则得到交通信号控制方案集，将交通信号控制方案集和第二特征代入预设网络得到目标信号灯控制方案。实时获取路口内车辆的空间分布和动态速度，再将路灯状态与交通流特征拼接后与交通信号控制方案集一起输入到预设网络筛选出最优信号灯控制方案，提高了道路交通控制效率。