一种变电站电缆沟巡检机器人自适应组网系统及方法

本申请提供了一种变电站电缆沟巡检机器人自适应组网系统及方法，本申请的系统包括彼此通信连接的信道质量监测模块、多频段通信模块、动态拓扑重构模块、电磁兼容优化模块、新型天线阵列模块、数据存储与管理模块和人机交互模块；信道质量监测模块用于为系统提供实时通信环境感知；多频段通信模块用于通过多频段进行自适应协同通信；动态拓扑重构模块用于实时优化路由表；电磁兼容优化模块用于对系统的抗强电磁干扰能力进行优化；新型天线阵列模块用于监测电缆沟金属壁的几何特征和材质属性，并动态调整天线的发射角度和极化方式；数据存储与管理模块用于通过分布式数据库记录运行日志；人机交互模块用于提供操作界面和交互接口。