一种无源车载激光雷达窗口片自清洗设备及控制方法

本发明公开了一种无源车载激光雷达窗口片自清洗设备及控制方法，通过双向同芯电机技术实现风能发电与清洁驱动功能复用，构建“行驶发电‑静止清洁”能量闭环。利用动态导流风道形成≥12m/s高速风幕，实时阻隔粉尘、雨滴及蚊虫撞击镜片，结合直驱式清洁机构(柔性刮片与磁悬浮无接触两种模式)实现高效清洁。设备具备全无源供能、高可靠性、宽温适应及智能安全防护等优势，有效解决复杂环境下激光雷达窗口片污染问题，提升自动驾驶系统安全性与稳定性。