下车危险提示方法、系统及存储介质

本申请公开了一种下车危险提示方法、系统及存储介质，涉及安全驾驶技术领域，所述方法包括：获取雷达传感器实时收集到的车身周围的环境点云数据；利用KNN算法，对环境点云数据进行分组；利用多层感知器，对分组后的环境点云数据进行局部特征提取；利用全局池化层，将局部特征进行融合，形成全局特征；将全局特征输入至预先训练的全连接层，进行对象识别；对象识别成功后，通过氛围灯或者声音提示系统对车内乘客进行危险提醒。本申请提供的下车危险提示方法、系统级存储介质提高了检测精度，减少了误报与漏报的情况。