一种自适应寻找阈值的系统及方法

本发明提出一种自适应寻找阈值的系统及方法，包括：左侧车速传感器，用于提供整车左侧轮的车速；右侧车速传感器，用于提供整车右侧轮的车速；发动机，整车的动力源；行驶泵，电流驱动，左行驶泵控制整车的左行驶系统，右行驶泵控制整车的右行驶系统；操作手柄，基于手柄开度进行区间首次映射，开辟死区，基于驱动电流进行区间二次映射，并设计增长率和减小率；整车控制器，整车逻辑控制集成单元，也是指令输出装置。本发明设计的自适应阈值寻优算法系统，根据驾驶员人为设计的速比，采集各输入信号，手动标定，线性映射，动态寻优，实现在转向时，左右车轮以固定速比的方式实现转向，减少轮胎摩擦，提高驾驶体验。