基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法

本发明公开一种基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法，该方法通过在显微手术机器人的两个机械臂末端分别设置光线发射器，实现了手术区域的快速、精确定位。光线发射器的发射方向与手术器械的运动方向一致，能够在手术区域内形成清晰的光线交汇点，指示最优手术区间。本发明通过以下技术特点解决了现有技术中的问题：首先，提供了一种直观的手术区域指示，减少了操作者调整机械臂和手术器械的次数；其次，避免了带器械调整位置时可能发生的碰撞和误伤害风险；最后，通过模块化设计和环境光自适应功能，提高了设备的适应性和实用性。本发明能够显著提高显微手术的效率和安全性，适用于各种显微手术场景，具有广阔的应用前景。