一种用于肩部康复训练的上肢机器人

本发明涉及一种用于肩部康复训练的上肢机器人，具有穿戴组件、可调节支撑杆、关节机构、臂部连接件以及驱动运动装置；关节机构包括安装架、转盘以及连接臂，转盘转动设置在安装架上，连接臂的一端与转盘固定连接，连接臂的另一端与臂部连接件连接，驱动运动装置包括滑动支架、运动部件以及用于运动部件在滑动支架上进行滑动的驱动装置，运动部件通过驱动装置的驱动形成上下滑动；还设有连接运动部件和关节机构的第一鲍登线缆和第二鲍登线缆；当运动部件滑动时，运动部件带动与滑动方向相反的第一鲍登线缆或第二鲍登线缆带转盘上的连接臂进行旋转；本发明能够为患者提供精准、稳定的肩部支撑，并根据康复需求调整训练模式。