一种大视角场景下的多模态半稠密图像特征匹配方法

本发明公开了一种大视角场景下的多模态半稠密图像特征匹配方法，先搭建并训练多模态重叠区域检测特征匹配网络，然后训练后的多模态重叠区域检测特征匹配网络预测出待检测图像对中的重叠区域框，最后提取重叠区域框并将其送入特征匹配网络，得到最终的特征匹配结果，解决了现有技术中在大视角场景下匹配精度不准确的问题。