基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于灵巧类型库的遥操作方法、系统、设备及存储介质，方法包括构建灵巧操作类型库；通过预设的多模态大语言模型MLLM解析任务指令得到相应的操作步骤，从灵巧操作类型库中匹配当前步骤对应的灵巧操作类型；通过插值映射策略实现人手与机械手之间的直觉式精准控制；所述插值映射策略具体为：实时捕捉人手指尖位置；计算人手当前姿态相对于所述伸展状态和收缩状态的归一化投影比例；根据所述投影比例对机械手的伸展与收缩关节角度进行线性插值，生成机械手关节角度指令。本发明通过建立系统化的灵巧类型库，结合多模态大语言模型辅助的类型自动检索模块和插值映射控制策略，提供遥操作的适配性和稳定性。