用于输电线路无人机红外缺陷检测智能边端系统及方法

本发明公开了一种用于输电线路无人机红外缺陷检测智能边端系统，它包括红外图像识别模型构建模块标注出红外图像样本的类别以及轮廓，经灰度处理和归一化预处理后，利用神经网络训练得到复合绝缘子、瓷质绝缘子及金具识别模型；红外图像识别模块将采集的红外图像传递给边端装置进行超分辨率处理后进行灰度处理，通过识别模型进行识别并标注出红外图像类别及掩膜；红外图像缺陷检测模块通过计算掩膜面积占比判断红外图像质量，对于合格的红外图像，若红外图像为复合绝缘子或瓷质绝缘子，通过提取棒芯的温度来判断是否存在缺陷；若红外图像为金具，通过掩膜上是否存在超温点来判断是否存在缺陷。本发明提高了无人机红外巡检的检测效率与准确性。