一种扫地机器人的智能控制方法、系统及介质

本发明涉及一种扫地机器人的智能控制方法、系统及介质，属于扫地机器人技术领域，本发明通过多数据采集设备采集目标区域中的脏污数据信息，根据目标区域中的脏污数据信息构建附着度预测模型，进而通过附着度预测模型预估每一脏污区域的附着度数据信息，从而根据目标区域中的脏污数据信息初始化扫地机器人的清理路径数据信息，最后构建扫地机器人的清理路径数据信息中的脏污程度热力图，根据扫地机器人的清理路径数据信息中的脏污程度热力图对扫地机器人的工作参数进行动态调整。本发明通过结合脏污类型、脏污浓度以及地板的材料类型进行附着度分析，从而能够优化扫地机器人的清理路径以及工作参数，提升机器人的清理效果。