一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统

本发明属于机器控制管理技术领域，具体公开提供的一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统，包括洗衣机器人主体和洗衣控制系统，洗衣控制系统包括衣物识别分析模块、环境信息采集模块、衣物清洗确认模块、用户交互核实终端、数据库和衣物处理执行模块。本发明在采集脏污衣物放置区的衣物信息时，通过根据采集的整体扫描视觉图像、整体光谱数据和整体扫描深度图像，判断脏污衣物放置区是否需要分层检测，有效解决了当前对衣物识别精准性关注度不足的问题，便于后续衣物自动洗涤的模式、水量以及洗涤剂的添加量均能够得到精准控制，减少误判，同时通过确认清洗操作指令，保障了清洗设置的灵活性和针对性。