一种基于机器视觉的智能化甑锅清洗方法及系统

本发明属于甑锅清洗技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能化甑锅清洗方法及系统。包括：控旋转下降并获取与甑锅内壁相应的第一图像数据；并在下降至预设高度时，沿周向旋转移动并获取与篦网相应的第二图像数据；按预设区域对第一图像数据及第二图像数据进行分组以获取若干图像数据组后，输入至图像识别模型以识别获取脏污覆盖率；基于脏污覆盖率对甑锅内壁及篦网进行分区清洗；待甑锅内的残留水排出后，重新获取第一图像数据及第二图像数据，提取各第一图像数据及第二图像数据的灰度特征后输入至图像识别模型进行缺陷识别；循环执行上一步骤直至不存在残留水分缺陷及脏污缺陷以结束对待清洗甑锅的清洗。本发明可实现甑锅的智能化自动清洗。