一种水下石油管道探伤机器人

本发明公开了一种水下石油管道探伤机器人，涉及管道内部推进工作技术领域，包括检测筒，还包括安装在检测筒上的两组移动机组以及一组支撑机组；所述移动机组用于带动检测筒在管道内移动，所述支撑机组用于对检测筒顶部进行支撑，一组支撑机组与两组移动机组形成三角支撑体系；所述移动机组包括移动组件，所述移动组件包括两块侧边固定板，两块侧边固定板上均转动安装有一组履带。优点在于：具有更低的重心，稳定性更高，具有更长的待机时间，运行距离更远，采用负压形式辅助履带移动，降低打滑的概率，同时根据管道内壁上黏附的石油量来控制负压强度，降低管道内壁石油对机器人移动的影响。