河道测流铅鱼控制方法及系统

本发明涉及河道测流技术领域，具体地说，涉及一种河道测流铅鱼控制方法及系统，包括以下步骤：S1通过绞车系统将铅鱼水平移至待检测深度点正上方，计算距离L后下放；S2实时检测偏移角度和流速并上传；S3处理信息，调整铅鱼位置至待检测深度点并采集流速，分析流速结果动态选定并训练预测模型，据其和动力补偿模型计算补偿动力；S4依补偿动力调整铅鱼位置至偏移角度在预测误差范围内，记录理想点流速。本发明根据实时信息的变化情况，动态选择预测模型，相比固定模型提升预测精度，且通过建立动力补偿模型并结合实时反馈的智能闭环控制机制，提高铅鱼在复杂水流下定位的准确性和稳定性，是对传统控制方式的创新改进。