一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法

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一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法
申请号:CN202510824711
申请日期:2025-06-19
公开号:CN120748039A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能互动技术领域,具体为一种智能互动的训练机器人靶场系统及方法。本发明中,通过结合递归优化算法对训练者的动作点位与靶标几何参数的解析,提取训练者动作与靶标位置关系的特征数值,并通过位置矢量计算与优先级排序,建立优先射击目标状态集合,提升目标选择的精确性与动态适应性,并通过对靶车轨迹节点间速度的插值计算与位移节点顺序调整,同时通过模拟退火算法解析训练者动作偏离度及射击轨迹交点关系,精准标记射击动作方向性偏移和幅度,并生成射击动作偏离结果,提高了射击动作的纠正效率与反馈精度,结合命中点轨迹分布的离散值计算及密集区间标记,提炼出最佳命中位置,帮助训练者明确命中规律并优化射击策略。
技术关键词
人造革表面 自动化检测系统 瑕疵 轮廓图像 检测工装 相机模块 数据 封闭轮廓 高清摄像机 无线网络 训练机器人 分析模块 像素 逻辑 智能互动技术 递归优化算法 自动化检测方法
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