基于数字孪生的低空飞行器导航误差补偿系统及方法

本发明公开了基于数字孪生的低空飞行器导航误差补偿系统及方法，涉及无人机导航领域，系统应用于每次飞行均按相同预定路线飞行以执行视觉巡检的无人机，包括：拾取模块，用于实时接收无人机搭载摄像头采集的影像数据，在影像数据中拾取关键图像；标注模块，用于在拾取模块中拾取的各关键图像中标注关键点及各关键点到关键图像来源时间无人机位置信息的距离；本发明能够在无人机飞行中，智能拾取关键图像并标记位置信息，通过分析不同时期对应关键图像，精准判断无人机偏航程度，并通过独特的图像分析逻辑，决策无人机是否需要进行协调，再对无人机进行飞行调控。