一种PCB全流程AGV智能转运系统

本发明公开了一种PCB全流程AGV智能转运系统，涉及AGV智能转运技术领域，其技术方案要点是：通过设置图像采集模块、中央处理模块和告警模块对厂区内AGV智能转运系统行进路线中的工作人员情况进行监测，通过图像采集模块间歇性地捕获厂区的图像，并结合地图划分单元对图像进行数字化和网格化划分，为AGV的智能导航和安全运行提供了精准的基础数据，然后通过关键点检测单元采用深度学习算法对图像中的工作人员进行目标检测，并实时标记工作人员的关键点坐标，然后通过数据处理单元利用数学计算库对接收到的数据进行处理，能够有效防止因误判或漏判而引发的安全事故。