摘要
本发明涉及打码设备技术领域,尤其为双平台六轴单双面打码机,包括呈横向并排设置的多组上下板台车和与上下板台车呈垂直设置的横向的移动基座;移动基座的上方安装有可移动的六轴机器人,六轴机器人的抓取端安装有用于抓取料板的自动调宽吸盘;移动基座的另一侧还设置有放置柜,放置柜的上方安装有呈对称设置的两组用于激光打码的运动加工平台,运动加工平台的外侧还安装有用于料板翻板的翻板吸盘;本发明通过设置的可移动的六轴机器人带动自动调宽吸盘抓取料板,可以实现自动化上料,设置的多个上下板台车可以实现多个料板放置,同时设置的两组运动加工平台可以实现打码工作交替进行,极大的提高打码效率。
技术关键词
移动基座
打码机
CCD视觉系统
激光器组件
大理石平台
调焦模组
六轴机器人
激光组件
台车
翻板
直线电机
振镜模块
自动化上料
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