摘要
本专利申请公开了一种奶粉盖打码装置,包括第一单元、第二单元和第三单元;第一单元包括第一输送机构、第一打码机构以及第一检测机构;第三单元包括产品合盖机构、第二输送机构、第二打码机构以及第二检测机构;第二单元包括转移机构和第二定位机构,转移机构用于将奶粉盖从第一输送机构转移至产品合盖机构,第二定位机构用于在转移过程中定位奶粉盖。本实用新型的优点是:奶粉盖需完成两次打码、两次检测以及合盖的加工工序,这一生产过程中,无需人工参与质检、运送和转移工作,提高了生产的自动化程度和生产效率,降低了污染的风险。
技术关键词
产品合盖
打码机构
抓取组件
奶粉盖
检测奶粉
检测机构
双头气缸
吸取件
旋转气缸
六轴机器人
定位组件
导向柱
安装杆
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