一种基于语音交互的机器人运动控制方法及系统

本发明公开了一种基于语音交互的机器人运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括基于盲源分离技术从混合的多路音频中提取每段独立的音频信号以及符合预设语音库的关键词，选择置信度最高的关键词作为执行命令词，获取所述执行命令词对应动作的标准轨迹，并结合实时环境信息生成该执行命令词可实行的模拟轨迹，判定模拟轨迹安全可行后控制机器人按该模拟轨迹执行运动。本发明通过将多路混合音频分离为独立信号，区分不同用户的语音来源后确定执行命令词，通过利用对应预设动作和可实施环境的条件模拟生成的运动轨迹，将其与预设动作的标准轨迹的多维特性进行对比分析，评估执行命令对应运动轨迹在环境中的可行性。