一种激光与高压气流耦合破岩系统及方法

本发明公开了一种激光与高压气流耦合破岩系统，包括移载平台、位姿调整模块、激光模块、射流模块、数据采集模块与控制模块；移载平台用于移载其他模块；激光模块用于产生激光并用激光使岩石熔融破损；射流模块用于产生气流并用气流对熔融物质进行吹扫；位姿调整模块用于调整激光、射流模块两者末端位姿；数据采集模块用于采集上述模块及被破碎岩石的状态信息，并将采集的信息作为反馈信号输入至控制模块；控制模块用于控制其他模块的工作，其输出信号使移载平台、位姿调整模块两者协作实现激光模块、射流模块两者末端按照规划的位姿轨迹运动，并控制激光模块末端输出激光束、射流模块末端输出气流。本发明可实现非接触、安全、无污染的破岩作业。