摘要
本发明提供了一种相位修正的天基雷达目标跟踪方法、装置及设备。方法包括:获取地基雷达坐标系下的第一目标数据,并将第一目标数据转化到天基雷达坐标系下,得到第二目标数据;基于第二目标数据得到连续的目标初始相位信息;基于目标初始相位信息构造卡尔曼状态转移方程,并采用卡尔曼状态转移方程依次进行卡尔曼滤波处理和相位反演处理,得到反演数据,将反演数据结合目标量测数据得到最终目标数据;通过最终目标数据确定是否执行动态曲率补偿策略;当执行动态曲率补偿策略时,获取预设曲率补偿项,并通过最终目标数据和曲率补偿项,采用IMM算法计算得到目标运动轨迹。这样,提高了天基雷达系统的整体跟踪精度与可靠性。
技术关键词
IMM算法
跟踪方法
坐标系
数据
方程
机器可读指令
策略
天基雷达系统
跟踪设备
动态
跟踪装置
中频信号
复信号
卡尔曼滤波算法
转换单元
轨迹
加速度
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