单目相机的车厢容积测量方法、设备及存储介质

本发明涉及图像处理领域，公开了一种单目相机的车厢容积测量方法、设备及存储介质。该方法包括：获取车厢内部图像和车厢长宽高；对车厢内部图像进行畸变校准处理，得到车厢校准图像；对车厢校准图像进行分割处理，得到货物区域图像、车厢地板图像、厢壁图像；对车厢地板图像和厢壁图像进行建模分割处理，得到i个三维车厢区；计算货物区域图像像素占比，得到第N个货物底面积；计算货物区域图像像素占比，得到第N个货物高度；基于第N个货物底面积和第N个货物高度，计算出货物总体积；根据货物总体积和车厢长宽高，得到车厢剩余容积。在本发明实施例中，通过增加厢体大小和图像校正，提高了单目相机对运输货物的预测准确度和精度。