一种车载摄像头模组FOV视野计算方法

本发明公开了一种车载摄像头模组FOV视野计算方法，包括如下步骤：S1、获取数据，建立车辆坐标系，并进行数据预处理；S2、提取图像数据中的结构特征点，并估算畸变系数；S3、计算摄像头的安装姿态角参数，包含俯仰角、偏航角与滚转角；S4、构建射线映射模型，并建立从图像边缘像素到空间射线方向角度的变换关系；S5、计算图像左、右、上与下边缘对应的边界射线方向，分别获取HFOV、VFOV和DFOV；S6、持续采集数据，修正镜头畸变参数与安装姿态角参数；S7、重构射线映射模型，更新HFOV、VFOV和DFOV。本发明实现FOV参数高精度自适应计算，提升感知准确性与鲁棒性。