基于机器人搬运的砝码动态检测方法及系统

本发明提供一种基于机器人搬运的砝码动态检测方法及系统，涉及检测技术领域，包括利用所构建的智能自适应抽样模型产生机器人搬运砝码的运动参数样本，控制机器人按照运动参数样本搬运待测砝码，同时采集仪器对砝码的示值样本，得到仪器灵敏度相对于机器人运动参数的灵敏度系数区间;根据灵敏度系数区间，采用区间算术将机器人运动参数的不确定性传递到仪器示值，得到仪器示值的置信区间，选取置信区间上、下限差值最小的机器人运动参数组合作为最优运动参数，控制机器人按最优运动参数搬运砝码进行动态检测，将仪器示值的置信区间作为考虑仪器灵敏度引起的砝码量值不确定度区间，完成砝码动态检测和不确定度评定。