一种基于数字孪生的车辆驾驶仿真测试方法与系统

本发明公开了一种基于数字孪生的车辆驾驶仿真测试方法与系统，属于车辆驾驶技术领域，通过构建与实际车辆和驾驶环境高度对应的数字孪生体，实现驾驶行为模型与控制算法在虚拟场景中的真实交互，通过采集各模块的时间戳与坐标信息，提取时间差与空间残差，构建时空语义一致性指标模型，对加载过程进行智能判断与优化；在检测到不一致时，通过时钟同步与坐标重标定进行调整，并形成闭环优化机制，确保模型与环境高度协同，从而提升仿真系统的准确性、稳定性与可信度，适用于复杂多变的自动驾驶测试场景。