基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统

本发明公开基于SAR引导光学载荷的无人协同探测方法及系统，包括：S1：通过SAR天线获取回波信号并进行解调；S2：将解调后的回波信号输入FPGA，得到SAR图像；S3：将SAR图像传输至边缘计算平台；S4：基于YOLO‑TensorRT进行目标检测；判断是否检测出目标；S5：通过置信度筛选与外接圆几何验证，确定最终目标；S6：进行像素坐标到地理坐标转换转换，得到最终目标的WGS‑84地理坐标；S7：无人机接收地面站的抵近飞行路径指令，向目标区域飞行；光学载荷启动高清成像模式，对目标细节进行验证。本发明能解决复杂场景下多传感器协同探测中实时性差、资源协同效率低以及目标引导不准确等技术问题。