一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法

本发明提出了一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法，所述控制器及方法能够用于交流微电网的分层协同控制，上层控制器通过基于有向图的一致性算法与下垂控制策略实现多电力弹簧电动汽车间的功率协同分配，下层控制器采用带有抗饱和补偿的无模型自适应约束控制实现电压精确跟踪，通过基于伪偏导数的相对输出观测器与基于输入约束的补偿机制，可以有效抑制逆变器饱和导致的电压振荡，从而提升微电网电能质量，本发明使得多电力弹簧电动汽车接入交流微电网在电网电压波动与负载突变场景下，可实现母线电压的快速稳定以及谐波含量的显著减少。