自动建图方法及装置

本申请提供了一种自动建图方法及装置，方法包括：响应于用户在遥感图像中选定的多个初始边界坐标，生成初始边界地图；基于初始边界地图控制自移动设备沿着初始边界行驶并获取目标行驶数据；根据目标行驶数据对初始边界地图进行更新，以得到目标边界地图。本申请通过遥感地图初步建图和自移动设备跑机优化建图，实现了自动建图，有利于提升自动建图的准确性和灵活性。