基于贝叶斯优化算法的LADRC控制参数的确定方法

本申请提供的基于贝叶斯优化算法的LADRC控制参数的确定方法，涉及工业控制技术领域，包括：基于PID控制器的传递函数，分别建立PID控制的参数KP、KI及KD与LADRC控制的各个参数形成的参数集合之间的等效函数关系；采用贝叶斯优化算法，确定PID控制的参数KP、KI及KD的值，其中，KP为比例增益，KI为积分时间，KD为微分时间；根据该等效函数关系及PID控制的参数KP、KI及KD的值，分别确定LADRC控制的各个参数的值，能够降低LADRC控制参数调整的复杂性、提高效率，为LADRC控制器的广泛应用提供有力的参数调整策略。