一种模块化组合式多功能园林养护机器人及作业方法

本发明涉及园林设备领域，公开了一种模块化组合式多功能园林养护机器人及作业方法，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有外箱，所述外箱的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁转动连接在底盘的内部，所述往复丝杆的下表面设置有切割片，所述往复丝杆的外壁设置有传动组件一，所述传动组件一的外壁滑动连接有风筒，所述风筒的外壁固定连接在外箱的内部。活塞会在滑动柱一的带动下在风筒内部滑动，进而压缩风筒内部空气，并通过通气管和出气管吹向切割片，继而实现对切割片表面附着的杂质进行自动清理，避免后期操作人员花费大量时间对切割片进行清理，实现降低工作强度的效果。