一种用于打磨抛光的工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于打磨抛光的工业机器人，包括底座和打磨滑架，打磨滑架包括滑动架、横向进给机构、纵向进给机构、伸缩杆和打磨头；工人先将待抛光的金属制品置于底座上，并启动控制器，控制器基于预设程序控制横向进给机构动作，横向进给机构动作推动滑动架在底座上滑动，并向金属制品靠近，同时，伸缩杆伸长并下放打磨头对金属制品打磨抛光，在打磨头抛光金属制品的过程中，通过横向进给机构推动滑动架，带动打磨头横向移动，纵向进给机构推动伸缩杆，从而带动打磨头纵向移动，即实现对金属制品表面全方位的打磨抛光，较传统人工使用机器打磨抛光而言，打磨速度更快，打磨效率更高。