一种时间一致的单目深度估计方法、模型及电子设备

本发明公开了一种时间一致的单目深度估计方法、模型及电子设备将视频帧按设定方式排列成多行，形成视频帧地图；设定方式包括每行视频帧数量相同，且相邻视频帧具有相等的内时序跨度；相邻行的第一个视频帧具有相等的外时序跨度，下一行视频帧编号与上一行视频帧编号相同的位于同一列；该方式新颖的图像序列时空表示，只需对训练数据和推理数据用我们的方式进行数据增强；通过微调，该网格视频帧时单目深度模型可见视野变大，能够考虑上下文信息，得到更符合视频场景的深度图；输入目标视频即以滚动的方式输出时间一致的深度图，而无需光流和相机位姿信息。