一种车辆转弯主动防侧倾控制方法、系统、装置和车辆

本申请提供一种车辆转弯主动防侧倾控制方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：在车辆进入弯道前获取车辆状态信息、弯道信息及固有参数，分析路面粗糙程度并计算转弯摩擦影响系数、预计转弯侧倾力、预计侧向加速度及双重防侧倾约束条件；其中，第一约束条件确保悬架主动力、防倾杆主动力与阻尼力之和足以抵消侧倾力，第二约束条件通过制动力和驱动力限制侧向加速度在安全阈值内；在车辆进入弯道后动态计算控制参数并实施主动控制，实现了对车辆转弯侧倾的提前预判与主动抑制，提升了转弯过程中悬架、制动及驱动系统的协同控制能力，有效增强了车辆转弯时的稳定性和安全性。