烟草产品检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种烟草产品检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待检测烟草产品的目标图像特征和目标点云特征。对目标图像特征和目标点云特征进行融合处理，得到待检测烟草产品的融合特征。根据融合特征和目标图像特征，确定待检测烟草产品的目标检测结果。本申请通过目标图像特征和目标点云特征进行融合处理，得到待检测烟草产品的融合特征，并基于融合特征，确定得到待检测烟草产品的目标检测结果，通过多模态数据的融合，不仅有效提升了针对待检测烟草产品的目标检测结果的准确性，而且提升了在复杂场景下，检测待检测烟草产品的鲁棒性，即使在低光或遮挡条件下，也具有较高的准确性。