一种基于复合轴承结构的轴向磁通永磁电机

本发明公开了一种基于复合轴承结构的轴向磁通永磁电机，该电机包括端盖、定子铁心、电枢绕组、转轴、转子铁心、永磁体、推力球轴承、双列角接触轴承、调整散热环及空气间隙。定子铁心固定于端盖内，电枢绕组嵌设于定子铁心槽中；转子铁心固定在转轴上，永磁体设置于其内圆面，并与定子形成轴向磁通路径。推力球轴承和双列角接触轴承共同构成复合轴承系统，前者抵消轴向磁拉力，后者提供径向支撑与轴向调节，确保转子运行稳定。电机采用单端支撑结构，取消传统外壳，转轴直接输出转矩，实现结构简化与轻量化。调整散热环、中空转轴和端盖散热孔构建轴向通风通道，有效提升散热性能，适用于机器人关节、轮毂电机等紧凑型高性能驱动场景。