一种基于Robomaster比赛的下供弹全向轮步兵机器人

本发明关于一种基于Robomaster比赛的下供弹全向轮步兵机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘结构、云台架、转动结构和发射结构；发射结构包括发射机构、下供弹机构以及储弹机构，储弹机构和下供弹机构与云台架连接，发射机构通过下供弹机构与储弹机构连通；底盘结构包括车架以及轮组机构，轮组机构安装在车架的底部；轮组机构包括减震系统和全向轮轮组，减震系统包括平行四边形悬挂和避震器，平行四边形悬挂通过联轴器、推力球轴承和垫片与全向轮轮组连接。本发明通过下供弹机构能够降低发射机构转动惯量，提高控制精度；发射机构能够保障极高的弹丸发射精度；全向轮轮组相较于传统机器人轮组有着更快的速度和更好的通过性。