摘要
本发明公开了一种具有激光除草功能的多足机器人,包括基座、前足组件、后足组件、转向组件、蓄能组件、主摄像头和激光除草器,所述前足组件、后足组件对称设于基座两端下方,所述转向组件设于基座一端上方且设于前足组件上方,所述蓄能组件设于基座上方且设于转向组件一侧,所述主摄像头固设于基座外侧且设于前足组件一侧,所述激光除草器固设于基座下方且设于前足组件、后足组件之间,所述激光除草器一侧设有辅助摄像头。本发明属于农业装备技术领域,具体是提供了一种具有避障、越障功能,激光功率可调节,除草效果好且不浪费资源的具有激光除草功能的多足机器人。
技术关键词
除草功能
转向组件
除草器
蓄能组件
基座
调节云台
机器人
激光发射模块
半齿轮
转向齿轮
转向电机
激光发生器
地图模块
转向轴
农业装备技术
测距模块
导航模块
识别模块
避障模块
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