一种基于双重自适应UKF算法在线模型更新混合试验方法

本发明提供一种基于双重自适应UKF算法在线模型更新混合试验方法，通过对待识别本构模型参数进行初始化并根据遗传算法确定参数初值地震动输入到逐步积分算法中并获取整体结构的位移响应dk，基于位移响应dk和前一步的本构模型参数估计值获取试验子结构的边界位移根据边界位移进行真实加载并获取试验子结构的真实反力和真实位移基于双重自适应UKF算法进行参数估计，获取新的本构模型参数值根据新的本构模型参数值和整体结构的位移响应dk获取整体结构的各动力自由度上的反力Rk，并实现本构模型参数的在线识别与模型更新，循环迭代至试验结束的过程，提升了参数识别的精度以及稳定性，有效解决了试验子结构加载边界不准确的问题。