摘要
本发明属于公路养护技术领域,提供了一种基于机器学习的公路绿化工程养护方法和系统,包括以下步骤:S100,获取待养护绿化工程区域图并生成采集路径,将无人机沿采集路径飞行获取区域图的多张高光谱图像;S200,根据获取的多张高光谱图像生成第一图像;S300,标记出第一图像中的虫害区域并更新为第二图像;S400,将第二图像对决策树模型进行训练得到的初始化决策树模型,通过引入决策树模型对虫害图像特征与环境参数进行训练与学习,能够自主提取关键影响因素,实现病虫害区域的智能识别与扩散趋势判断,并根据训练结果生成针对性的养护建议,提升了病虫害检测的准确性与可靠性,特别适用于绿化带分布广、环境变化快的高速公路场景。
技术关键词
决策树模型
公路绿化工程
无人机
养护系统
像素点
训练样本集
障碍物位置信息
高速公路场景
线段
网格搜索方法
公路养护技术
虫害图像
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