一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统

本发明提供了一种基于智能终端的输电线路航线自动规划与动态调整系统，所述系统包括数据建模模块、区域评估模块、航线规划模块和缺陷识别模块；所述数据建模模块用于构建输电线路的三维空间模型；所述区域评估模块用于将输电线路根据地理和结构特征划分为至少一个巡检区域，并动态的对各巡检区域进行评估生成区域内巡检点位；所述航线规划模块用于基于生成的巡检点位生成巡检航线；所述缺陷识别模块用于基于无人机巡检过程中采集的图像数据对输电线路设备缺陷进行识别；本发明实现了输电线路巡检任务的智能化、精准化与动态优化，显著提升了高风险设备识别效率与无人机航线规划的实时响应能力。