一种基于水下偏振机器人的零样本图像复原方法

本申请涉及一种基于水下偏振机器人的零样本图像复原方法和系统，通过获取透射图、反射率分量和照明分量实现图像复原；构建零样本水下偏振图像恢复模型，基于正则项和控制项构建非均匀照明条件下零样本水下偏振图像恢复模型的优化目标函数；通过交替方向乘子算法求解优化目标函数，并基于优化目标函数迭代优化零样本水下偏振图像恢复模型，得到优化后的零样本水下偏振图像恢复模型；在零样本水下偏振图像恢复模型中输入多个偏振角度的马赛克图像，并通过交替方向乘子算法求解优化目标函数，本申请不仅能够提高水下成像系统的性能，还能拓展水下视觉技术在多个行业中的应用前景。