基于高效特征增强与融合的无人机小目标检测方法

本发明公开了基于高效特征增强与融合的无人机小目标检测方法，包括：收集包括无人机小目标的图像并进行尺寸缩放，并将尺寸缩放后的图像作为输入图像；将输入图像输入无人机小目标检测模型，通过无人机小目标检测模型进行无人机小目标检测；无人机小目标检测模型包括高效特征增强网络、特征融合网络以及检测头；高效特征增强网络用于进行特征提取与增强，得到增强特征图，特征融合网络用于进行语义信息和空间信息多尺度融合，得到多尺度融合特征图；检测头用于根据多尺度融合特征图进行无人机小目标检测，本发明通过捕获更多的上下文信息、优化多尺度特征融合，提升了无人机航拍图像中小目标的检测能力，缓解了复杂背景的干扰。