金属品自动焊接设备控制方法及系统

本申请涉及一种金属品自动焊接设备控制方法及系统，针对待焊接金属品，采集目标图像，利用缺陷检测模型，根据目标图像对待焊接金属品进行缺陷检测，进而根据缺陷信息，对自动焊接设备进行焊接控制。由于自动焊接设备的控制考虑了金属品的缺陷问题，可解决针对存在缺陷的金属品的焊接效果差的问题；并且，由于预训练的缺陷检测模型，根据真实图像和模拟图像进行训练，该模型的泛化能力较强，可以应用于各种场景的缺陷检测，提高缺陷检测的准确性。从而，该技术方案通过准确性较高的缺陷信息，控制自动焊接设备对金属品进行焊接，提升金属品的焊接效果。