摘要
本发明公开了一种适用于全天候实时信号控制的方法、存储介质及电子设备,包括:在交通交叉口布设摄像头,通过网络实时获取交通交叉口的环境图像;对环境图像利用集成有轻量级跨尺度特征融合模块、动态检测头以及CBAM注意力机制的改进后的YOLOv8检测算法进行多尺度交通目标检测;将检测结果输入Bot‑SORT跟踪算法获得交通交叉口每条车道的车流动态信息;以循环最大压力控制模型为基础引入滚动时域优化机制构造信号优化模型,将获得的车流动态信息输入信号优化模型,实时计算并更新各相位的最优放行时长及相序并生成最优信号配时方案;将最优信号配时方案下发给信号灯按照最优信号配时方案动态切换。本发明解决了恶劣天气下获取车流信息精度不高的问题。
技术关键词
实时信号
跨尺度特征融合
注意力机制
滚动时域优化
交叉口
车道
交通
动态
信号控制器
感应控制模式
模块
高层语义特征
多尺度
算法
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