摘要
本发明涉及机器人线束固定的技术领域,尤其涉及一种自动化机器人线束固定装置,包括有圆环二、穿线块、滚珠和固定组件;圆环一内侧连接有圆环二;圆环二内侧固接有穿线块;穿线块上开设有若干个圆孔一;穿线块上开设有若干个窄槽,窄槽与对应的圆孔一连通,所有窄槽互相连通;穿线块具有弹性;圆环一外环面上转动连接有若干个滚珠;通过圆环一、圆环二、穿线块和滚珠相配合,使线缆和气管可快速的穿过波纹管内侧,且不会出现线缆和气管端部卡在波纹管内侧凹槽上的问题,大幅提高的工作效率和人工操作的便捷性,同时,在机器人运行过程中,穿线块可相当于现有技术中的分线器,可对每根线缆的气管进行限位,避出现缠绕现象。
技术关键词
线束固定装置
自动化机器人
长杆
滚珠
保护块
缠绕现象
线缆
分线器
气管
光滑面
底座
接触面
弹簧
圆台
凸缘
斜面
凹槽
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